“外观看上去挺科幻的，起步很稳，内部空间也宽敞明亮，最奇特的是没有驾驶室。”多位在现场体验过无人驾驶文远小巴的市民表达了自己的感受。

　　12月18日，由黄岩城发集团下属大环物业公司与文远知行合作的L4无人驾驶示范应用项目，获得无人驾驶小巴路测申请，首次在中国（黄岩）国际设计创造湾进行了道路行驶测试。这在某种程度上预示着，未来市民将有机会体验到无人驾驶小巴提供的便捷舒适、绿色环保的出行体验。

　　据悉，文远知行无人驾驶示范应用项目一期计划采购2台无人驾驶小巴和2台无人驾驶道路清扫车。其中，无人驾驶小巴采用无驾驶舱设计，配备了公司自主研发的软硬件一体无人驾驶系统，具备360度无盲区感知能力，能够全方位感知车周围的路况，实时做出行驶判断。此外，该无人驾驶小巴在精确感知周围环境、智能决策行驶路线的基础上，还实现了零排放、低噪音的绿色出行方式。

　　从现场测试情况去看，文远知行无人驾驶小巴最高时速为40公里，车内搭载的后台系统能实时监控车辆运作状况，同时还配有一名安全员，一直坐在车的右后方，如果发生突发事件或者紧急状况，安全员可以每时每刻接管车辆操控。同时，远程监管会启用备用系统，对车辆及时进行接管。

　　据悉，等到路测牌照下发后，无人驾驶小巴将先后在黄岩城区2条线路进行运营；同时，无人驾驶道路清扫车也将在相关手续办理完毕后投入运营，以实现高效智慧环卫作业，提高城市环卫工作效率和质量，为城市经济发展注入新活力。

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