1957年成功研制出乌拉尔-375全轮驱动（6×6）货车后，苏联国防部轿车运送局对以该车为根底，研制更重型的8×8货车表现出浓厚兴趣。

　　所以，苏联轿车发动机研究所（NAMI）的专家们在最短的时刻内，创造出一辆很风趣的原型车——NAMI-058。它选用四轴全轮驱动底盘、平头驾驶室和一个巨大的40升排量柴油发动机。NAMI-058的驾驶室分为左右两个，这为车组供给了全景视界，而车组乘员之间通过SPU-7对讲体系来进行沟通。

　　从一开端，NAMI-058的规划就着眼于很多选用乌拉尔-375货车的零部件，以此来完结较高的零部件通用化。事实上，底盘、悬挂、转向组织、刹车体系、车轮等许多零部件都是从乌拉尔-375借用的。此外，还运用了雅罗斯拉夫尔轿车厂（YaAZ）和莫斯科轿车厂（ZIL）的量产车辆上运用的零部件。

　　而专为NAMI-058研制的零部件包含由乌拉尔-375开展而来了的底盘结构、带有可确定的中心差速器的两级分动箱。从外观上看，NAMI-058最特别的是车头处左右分隔，坐落发动机两边的两个单座驾驶室，明显，选用这种驾驶室规划是考虑到将其作为导弹发射车的底盘。

　　发动机是借用AT-S履带式火炮牵引车的，这是一台降级运用的В-54Т型12缸坦克柴油发动机，排量为39升，功率275马力。与之配套运用的是5档变速箱和双片离合器。

　　此外，还运用了AT-S的12 V电气设备、气动启动装置和预热器。两个前轴均可转向，供给杰出的灵活性。悬挂体系还装备了MAZ-200货车上的半椭圆绷簧和双减震器，两个后轴借用乌拉尔-375平衡悬挂体系，未经任何改动，具有会集轮胎充放气体系的14.00-20车轮也是如此。

　　1960年，第一辆NAMI-058原型车完结。该车全长7680mm，宽2480mm。整备分量11吨，载分量8吨，可以牵引10吨重的拖车，满载时最高速度70千米/小时。公路耗油量每100千米60升，越野耗油量每100千米140升。整体而言，NAMI专家规划出一款十分好的越野货车，乌拉尔轿车厂可以在最短时刻之内投入批量生产。

　　1961年夏，NAMI-058与莫斯科轿车厂、布良斯克轿车厂（BAZ）研制的相似四轴货车进行了比照测验。通过测验报告可以精确的看出，NAMI-058的越野功能十分超卓，在公路上可以爬上30°陡坡、翻越0.6米高的矮墙和1.2米深的浅滩。410mm的离地空隙使其可以在恶劣地势上行进，让驱动桥外壳不会接触到地上。

　　不过，在这次比照测验中，吉尔-135L（ZIL-135L）越野功能方面获得了最好的成果。当然，NAMI-058在越野功能方面并不落后，但在牢靠性方面它败给了吉尔-135L。车重过大、结构较为杂乱的NAMI-058被送回做修正。因为吉尔-135L的突出表现，为NAMI-058的远景蒙上了一层暗影。

　　1964年，推出了通过改善的NAMI-058T原型车，改用三座单排驾驶室、加强型底盘和更牢靠的320马力YaMZ-238N涡轮增压8缸柴油发动机，但该车也无法则苏联军方满足。很快，该车很快就成为了未来的公路牵引车NAMI-058S的研制根底。